掃地機(jī)器人是一款能夠自動(dòng)吸塵的智能家用電器。因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家具擺設(shè)、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)內(nèi)置的程序，將清潔路線規(guī)劃出來(lái)，具有一定的智能，因此稱之為機(jī)器人。

   掃地機(jī)器人感知周?chē)沫h(huán)境后，在規(guī)劃行走的路徑，高效地完成各個(gè)區(qū)域的清掃，掃地機(jī)器人擁有高效的清掃效率和清潔效果，集打掃、吸塵功能于一身，適用于會(huì)議室，寫(xiě)字樓，家庭等地方。

   掃地機(jī)器人設(shè)備由計(jì)算機(jī)、陀螺儀、距離傳感器、電源、吸塵器等組成，在清掃機(jī)的頂部共設(shè)有三個(gè)距離傳感器；掃地機(jī)器人底部前方邊沿配置有接近開(kāi)關(guān)，距離傳感器與接近開(kāi)關(guān)一起，構(gòu)成清掃機(jī)測(cè)距系統(tǒng)；利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。若有障礙物: 行走時(shí)若向左轉(zhuǎn), 選用左避讓規(guī)則; 行走時(shí)若向右轉(zhuǎn), 選用右避讓規(guī)則。障礙物避開(kāi)后按行走規(guī)則繼續(xù)行進(jìn); 若無(wú)障礙物: 按行走規(guī)則繼續(xù)行進(jìn)。

車(chē)體姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)主要由陀螺儀傳感器組成，為保證車(chē)體運(yùn)行時(shí)不偏離軌道, 采用陀螺儀傳感器檢測(cè)車(chē)體運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)車(chē)體偏移量達(dá)到一定值時(shí), 通過(guò)控制行進(jìn)方式調(diào)整車(chē)體姿態(tài)。