信息融合作為對(duì)多傳感器信息的歸納處理進(jìn)程，具有的本質(zhì)復(fù)雜性。在信息融合處理進(jìn)程中，根據(jù)對(duì)初始數(shù)據(jù)處理方法的不一樣，信息融合系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式。

1、集中式：集中式將各傳感器獲得的初始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理，能夠完畢實(shí)時(shí)融合，其中數(shù)據(jù)也是處理的精度高，算法活絡(luò)，缺點(diǎn)是對(duì)處理器需求高，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大，故難于完畢。

2、分布式：每個(gè)傳感器對(duì)獲得的初始數(shù)據(jù)先進(jìn)行有些處理，包含對(duì)初始數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分類(lèi)及獲取特征信息，并經(jīng)過(guò)各自的挑選方案原則別離作出挑選方案，然后將效果送入融合基地進(jìn)行融合以獲得畢竟的挑選方案。分布式對(duì)通訊帶寬需求低、核算速度快、可靠性與延續(xù)性非常好，但盯梢精度沒(méi)有集中式高。

3、混合式：大多狀況是把上述二者進(jìn)行不一樣的組合，構(gòu)成一種混合式結(jié)構(gòu)。它保留了上述兩類(lèi)系統(tǒng)的利益，但在通訊和核算上要支付較寶貴的價(jià)值。可是，此類(lèi)系統(tǒng)也有上述兩類(lèi)系統(tǒng)難以對(duì)比的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)習(xí)場(chǎng)合一般選用此類(lèi)結(jié)構(gòu)。

近期，多功能集成化傳感器研討遭到國(guó)內(nèi)外的廣泛注重，化學(xué)分析、生物保護(hù)等方面的集成傳感器相繼問(wèn)世。跟著MEMS技術(shù)的翻開(kāi)，我們能夠在同一材料上制作幾種活絡(luò)元器件，制成能夠查看多個(gè)參量的集成化多功能傳感器。多功能傳感器主要有幾種不一樣的工作原理及結(jié)構(gòu)方法，其間，由于集成度高、體積小，各個(gè)活絡(luò)元器件的工作空氣一樣，簡(jiǎn)略完畢補(bǔ)償和校對(duì)等優(yōu)勢(shì)，將幾種不一樣的活絡(luò)元器件制作在同一個(gè)硅片，制成集成化多功能傳感器將是多功能傳感器翻開(kāi)的一個(gè)方向。

此外，引入基地件技術(shù)也是完畢多傳感器集成的一個(gè)多見(jiàn)行動(dòng)。由于不一樣類(lèi)型的傳感器所供給的感知數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不一致，為了完畢接入不一樣類(lèi)型、不一樣廠家的傳感器，系統(tǒng)要處理異構(gòu)感知數(shù)據(jù)的接入和處理疑問(wèn)，以及各層之間交互協(xié)議的變換與解析疑問(wèn)，而基地件是完畢底層硬件設(shè)備與運(yùn)用系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸、過(guò)濾、數(shù)據(jù)變換以及交互協(xié)議的轉(zhuǎn)化與解析的一種基地程序。